破拆机器人是一种拥有液压破碎锤等多种功能工具的工程机器人，不但能满足一般作业需求，在高危场所和抢险救灾中更具有不可替代的优势，目前已广泛应用于城市建筑领域，对危旧建筑的拆除；在冶金行业领域，对各类冶金炉、钢包打碴及清理；水泥行业领域，对各种炉窑的打壳、拆砖及拆除；抢险救灾领域，对各种不可预见的高危环境物体拆除、清理与处理等，有效提高了破拆作业的安全性与高效性。液压驱动系统是破拆机器人行走、回转和破拆等执行机构的动力源，组成部分包括负载敏感柱塞泵、负载敏感比例多路阀、液压马达，阀控非对称液压缸等。