本模型为气动旋转移送夹持机构（夹取机械手），由旋转（摆动）气缸和气动夹爪组成的一种高效的旋转夹持机构，叶片式旋转（摆动）气缸通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度，当气压作用在叶片上时，会带动转轴回转，并输出转矩，从而实现旋转动作。可供大家参考！