人工上件至焊接工作站中，焊接完毕后，放置到中转台上，协作机器人从中转台上抓件至气密性检测设备中，检测完毕后，机器人抓件至激光打标工位进行打标，打标完毕后，再此放入中转台上，人工将成品贴码并装箱