图纸为焊接机器人总成三维模型,机器人安装在悬臂上，悬臂沿着主体梁进行移动，主体梁为钢结构焊接加工，通过齿轮齿条传动。模型含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,可焊接大型的工件,solidworks2020版本和XT中性格式。