本设计的手臂康复装置实现了人体运动的三个自由度模拟了人工康复训练中肩部扭转手臂的屈伸和手腕的转动的内容。手腕旋转、伸曲、肩关节活动等，欢迎大家下载学习交流。 二维总图.dwg(478.53KB)，回转机构.dwg(216.94KB)，垂直旋转机构1.dwg(143.97KB)，水平回转机构.dwg(87.41KB)