机械5

随着现代科技的高速发展，机器人正在实现一个从量到质的飞跃，在这同时也使得机械手得到了良好的发展，虽然机械手不如人手灵活多变，但却可以代替人手的繁重劳动，显着减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、有污染的环境中进行工作。改善了人们的工作条件，更显其优越性，有着广阔的发展前途。 本设计主要是针对生产线上的上料工作设计了一个机械手，那么在设计过程中我们首先要明确该机械手完成上料工作只需实现伸缩、升降、回转即可。然后需考虑该机械手手爪的夹紧力是否可以保证工件运输过程的安全可靠以及完成升降、回转的运动所需的驱动力。由于在该机械手的设计过程中采用液压驱动来实现伸缩、升降、回转、夹紧和放松等动作来达到自动上料的目的，所以我们要对液压缸的尺寸进行计算进而确定该机械手总体的结构以及尺寸。