气动穿孔机在地下非开挖铺管中的应用是现代社会发展的必由之路。这台机器是高科技的最好代表。它是一种高智能的新技术。它是一种新产品，是一种新的发展方式。它在地下管线铺设中有着非常广泛的应用。因此，气动穿孔机具有很大的应用价值。 气动穿孔机是一种能在土壤中行走的设备。气动穿孔机由计算机控制，在地表的一端土壤进入，并从地表另一端的指定位置穿出。其控制的目的是使机器按照设计的轨道向前移动，并且在任何时候改变方向，绕过障碍物或纠正偏差。 本文主要论述了气动穿孔机的总体方案、各种型号的建立与分析、气动冲击功的计算、冲击头挤压效果的机理分析以及机械检测相关问题的研究。控制。介绍了气动穿孔机的现状，介绍了该机的工作条件和磨损情况。地面实验建立模型。对运动过程进行了分析。 关键词：穿孔机；非开挖技术；气动冲击；轨迹可控