机械5

首先，本文介绍了该设计的提出背景及意义，该设计是为了解决高层外墙测温实验测点热电阻粘贴困难的问题，由于高处人工粘贴热电阻十分困难且危险，因此设计这种依靠导轨移动和螺杆驱动升降的自动化的专用机器人，只需布置好导轨便可远程操控，可以安全方便地布置好实验，具有很好的推广价值。其次，提出了三个可能性方案并对比以确定轨道式三坐标定位机械臂为最终方案，随后具体介绍该装置的工作原理，各部位的具体结构尺寸，最后进行了强度校核，最终确定轨道式机械臂为最优方案，且能够很好的代替人工完成热电阻的粘贴工作。