自走式单杆喷雾机构设计 摘要 本文主要研究了利用单片机控制直流电机的转速从而实现了对喷杆自动往复运动的控制。设计主要分为两部分，机械部分和控制部分。机械部分涉及到凸轮机构的设计以及连杆机构的设计。通过凸轮机构带动连杆上下往复，再通过连杆机构带动喷杆的往复摇摆运动。控制部分主要利用MCS-51系列单片机控制PWM信号来调整直流电机的转速。同时利用重力传感器来检测人前进的速度，并将其转换成电信号传给单片机，单片机通过运算自动调整直流电机的转速。 关键字：单片机直流电机凸轮连杆 ABSTRACT The paper has mai
nly lear
ned about the co
ntrol of spray tube’s reciprocati
ng swi
ngi
ng motio
n by the adjustme
nt of DC motor with SCM. The desig
n co
nsists of two parts: the mecha
nical part a
nd the co
ntrol part. The mecha
nical part refers to the desig
n of cam mecha
nism a
nd the desig
n of bar mecha
nism. The cam mecha
nism makes the bar move up a
nd dow
n, a
nd the
n the bar mecha
nism bri
ngs the spray tube reciprocati
ng swi
ngi
ng. The co
ntrol part is to adjust the speed of DC motor with the co
ntrol of PWM sig
nal by SCM. At the same time, we use gravity se
nsor to measure the walki
ng speed of people a
nd co
nvert it i
nto electric sig
nal. The
n we bri
ng the sig
nal i
nto SCM which will operate the sig
nal a
nd adjust the speed of DC motor. Key word : SCM DC motor cam bar 目录 摘要1 ABSTRACT 2 前言5 1设计简介及任务6 1.1题目名称： 6 1.2设计技术要求： 6 1.3设计内容： 6 2机械部分设计7 2.1往复摆动方案的选择7 2.1.1方案一：连杆机构7 2.1.2方案二：凸轮机构8 2.1.3方案三：螺旋传动机构8 2.1.4方案的选择9 2.2凸轮机构的设计9 2.2.1凸轮形状的选择9 2.2.2往复摆动的实现9 2.2.3凸轮轮廓曲线的设计10 2.3各部件的设计12 2.3.1连接件1的设计12 2.3.2连杆1和连杆2的连接部分设计13 2.3.4导轨的设计16 2.3.5滚轮的设计17 2.3.6凸轮的设计18 2.3.7轴的设计19 2.3.8吊环的设计20 2.3.9底板的设计21 2.3.10外壳的设计22 2.4各零件的选择23 2.4.1滚动轴承的选择23 2.4.2直流电机的选择23 2.5校核25 2.5.1凸轮的校核25 2.5.2连接杆1的校核27 2.5.3轴的校核30 2.5.4轴的强度校核30 3电机调速控制部分30 3.1调速方法的选择30 3.2系统总体设计概述34 3.3单片机及相关芯片34 3.3.1单片机的选型34 3.3.2 8051单片机简介34 3.4驱动电路的设计37 3.5伺服电路设计38 3.5.1电路原理38 3.5.2 MOSFET的选用40 3.6传感器的选择41 3.7信号放大芯片选用43 3.8整形电路的选择43 3.9整体电路设计45 3.10系统软件部分设计46 3.10.1主程序的设计46 3.10.2外部中断口设计47 结论48 致谢49 参考文献50