本项目涉及的是一种轨道车辆的塞拉门的传动及塞拉门的携门装置。由于我国高速铁路事业的迅速发展，机车对高速车的门系统的可靠性、安全性提出了较高的要求，因此开发出更新换代的新产品已经成为了必然。本文首先对国内外塞拉门的发展状况作了简要的介绍；然后对塞拉门的工作方式，工作原理，及主要部件做了详细说明；在第三章，对塞拉门的结构进行了重新设计，采用塞拉门齿带双轴导杆槽型凸轮组合空间机构。该装置主要利用步进电动机通过齿轮带动同步齿形带，在同步齿形带上装有上下齿夹，从而带动门板运动，通过双轴导杆槽型凸轮组合空间机构实现门的塞拉和直线运动。在第四章，主要对塞拉门承载装置进行了分析和计算。最后进行的是塞拉门系统的运动仿真。