机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计【版本1】（全套设计及CAD图纸） 液压泵作为液压系统的动力装置，越来越受到人们的关注，因为它的性能的好坏直接影响整个液压系统的工作可靠性。被广泛应用于冶金、矿山、锻压、注塑、船舶、重型等机械设备中。但在实际生产中还不能解决很好地流量脉动、刚性和柔性冲击等问题。平衡式径向柱塞泵的设计可以很好地解决流量脉动、刚性和柔性冲击等问题。通过设计使此泵在结构功能上能够适应现代化生产高要求的专用泥浆泵。 泥浆泵（Mud Pump）也是一种宽泛的泵的一个通俗概念，不同的地域，习惯，最终涉及的泵型不会一样，本词条所阐述的泥浆泵是多数意义上的的一种泵型。事实上，污水泵，渣浆泵等一些非清水泵和泥浆泵在叫法上也有通用的时候。 本设计是根据给定设计参数完成专用泥浆泵泵结构设计，主要包括带轮、泵的结构设计。确定出几何参数，绘制并检查投影图，采对泵进行结构设计，绘制了装配图和部分零件图，并对轴进行了强度校核计算。 关键词：泥浆泵，专用泥浆泵，结构设计 摘要II ABSTRACT III 绪论1 1.1泥浆泵简介1 1.2工作原理1 1.3泥浆泵的性能2 1.4泥浆泵的分类2 第2章结构与工作原理3 2.1结构3 2.2工作原理3 第3章泥浆泵总体设计5 3.1设计参数5 3.2电动机的选择5 3.3总体传动结构设计6 第4章泥浆泵主要零部件的设计7 4.1带传动设计7 4.2选择带型8 4.3确定带轮的基准直径并验证带速8 4.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角9 4.5确定带的根数Z 10 4.6确定带轮的结构和尺寸10 4.7带轮结构设计11 4.8确定带的张紧装置13 4.9计算压轴力13 4.10轴的结构设计计算21 4.10.1按扭转强度条件计算24 4.10.2按刚度条件计算25 4.10.3精确校核轴的疲劳强度25 4.11轴承选取设计计算28 4.11.1轴承的设计参数28 4.11.2轴承的当量动载荷计算28 4.12键的选择、键的校核29 第5章典型零件（带轮）加工工艺设计31 5.1零件的分析31 5.1.1零件的作用31 5.1.2零件的工艺分析31 5.2工艺规程的设计32 5.2.1基准的选择32 5.2.2制定工艺路线32 5.2.3机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定32 5.3确定切削用量及基本工时32 第6章泥浆泵的保养与维护40 6.1泥浆泵的保养40 6.2泥浆泵防止过载的方法41 6.3常见故障及消除方法42 总结44 参考文献45 谢辞46