机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计【版本2】（全套设计及CAD图纸） 通过对国内外泥浆泵现状的分析，阐述了泥浆泵的发展方向，以及研制筑砌砖墙泥浆泵过程中应采用的新工艺、新方法和新技术，并展望了轻便泥浆泵的广阔前景。 本文对泥浆泵进行详细的结构设计与分析，重点是对泥浆泵的动力端进行设计与计算。通过本文我们首先认识了解了泥浆泵总体结构和工作原理，从而引出当前结构不合理问题，然后主要以冲程短、泵压偏低为出发点,根据泥浆泵的工作原理,经对有关部分进行分析、计算,对泥浆泵进行结构设计，以满足现代泥浆泵的工艺。 关键词：泥浆泵；动力端；工艺；工作原理 摘要I ABSTRACT II 1前言1 1.1课题的背景及研究意义1 1.2泥浆泵的现状与趋势分析2 1.2.1我国泥浆泵的现状2 1.2.2国外泥浆泵现状2 1.2.3泥浆泵的发展趋势3 1.3研究内容与关键技术3 1.3.1泥浆泵主要参数的选择4 1.3.2泥浆泵运动对排量的影响4 2泥浆泵结构设计6 2.1动力结构6 2.1.1有曲柄轴的结构6 2.1.2有偏心轮的结构6 2.2动力端轴承的选用和寿命计算7 2.2.1主动轴和被动轴轴承的选用7 2.2.2连杆两端轴承的选用8 2.2.3泵轴承寿命计算9 2.3连杆、十字头和导板12 2.4泵内齿轮13 2.4.1传动齿轮的设计15 2.4.2被动轴轴的设计20 2.5传动端的密封和润滑装置22 2.6泥浆泵的主要作用及工作机构25 2.7泥浆泵泵壳的总体方案结构设计25 3典型零件的工艺设计27 3.1零件的形状27 3.2零件的工艺分析27 3.3确定毛坯的制造形式28 3.4基面的选择28 3.5制定工艺路线28 3.6选择加工设备和工艺装备30 3.7机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定30 3.8确定切削用量及基本工时32 4总结43 参考文献44 致谢45