目录 摘要III Abstract IV 第一章绪论1 1.1设计的背景及意义1 1.2起重机的分类1 1.3国内外研究及发展现况2 1.4本次设计的主要内容3 第二章总体方案设计4 2.1设计要求及分析4 2.2方案设计4 2.2.1起升机构4 2.1.2运行机构4 2.1.3旋转机构4 第三章起升机构的设计7 3.1电动葫芦的选择7 3.2钢丝绳的选择7 3.2.1钢丝绳破断拉力计算8 3.2.2钢丝绳允许拉力的计算8 3.3卷筒尺寸设计及校核8 3.3.1卷筒类型及构造9 3.3.2卷筒直径9 3.3.3卷筒长度9 3.3.4卷筒壁厚10 3.3.5强度计算10 3.4电动机的选择11 3.4.1电动静功率的计算11 3.4.2电动机发热验算12 3.5卷筒轴的设计及校核12 3.5.1初算卷筒轴最小直径12 3.5.2确定各段轴的直径、长度13 3.5.3计算支座反力13 3.5.4疲劳计算13 3.5.5静强度计算14 3.6取物装置设计14 3.7悬臂梁的设计15 3.7.1计算条件15 3.7.2受力计算15 第四章运行机构的设计18 4.1选电动机18 4.1.1运行阻力18 4.1.2计算静功率18 4.2验算电动机发热条件18 4.3验算启动时间18 4.4选择制动19 4.5验算制动时间19 4.6选择减速器19 第五章回转机构的设计20 5.1载荷计算20 5.2回转驱动装置计算22 5.2.1摩擦阻力矩22 5.2.2坡道阻力矩23 5.2.3惯性阻力矩23 5.3电动机的选择24 5.4联轴器的选择25 5.5制动器的选择26 5.6减速器的选择26 5.7开式齿轮的选择与设计26 5.7.1选定齿轮类型及基本参数26 5.7.2按齿面接触强度计算27 5.7.3按齿根弯曲强度设计计算29 5.7.4几何尺寸计算30 总结31 参考文献32 致谢33 摘要 本课题的任务是小型悬臂起重吊，悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。主要由电起升机构、运行机构、旋转机构等构成。 本次设计首先，通过对悬臂起重吊结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了悬臂起重吊的设计方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了悬臂起重吊总装图及主要零部件图。 通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。 关键词：悬臂起重吊，起升机构，运行机构，旋转机构