滑移式装载机机械结构设计 摘要 滑移式装载机是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种附件，以适应不同的工作环境和作业内容，满足不同的作业内容，具体类型非常多样化。滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，可实现原地转向，可在作业线程随机快速更换或挂接各种工作装置。 本文通过对滑移装载机现状、工作装置、行走装置、等方面的研究，对以下本内容进行了分析和设计： （1）介绍了现有滑移式装载机的种类和结构形式：常见的滑移装载机的结构形式为单臂式滑移装载机和双臂式滑移装载机；常见的结构形式有四连杆机构、六连杆机构和八连杆机构等。 （2）对滑移装载机的工作装置进行了重点的分析和设计：分析了常见的工作装置的机构类型，确定了各个铰点的位置以及四连杆机构中各连杆的长度，对液压油缸进行了设计计算。 （3）对滑移式装载机的底盘进行了研究设计：设计了滑移装载机的机架，确定了轮毂与机架的连接方式，选取了符合要求的液压马达。 （4）通过对滑移式装载机现状的分析，提出了对现有的滑移式装载机的结构等方面的改进方法：对现有的滑移装载机的部分结构进行了分析和改进，提出了自己的一些新的设计思路。 关键词：滑移式装载机，现状，工作装置，底盘，改进 目录 摘要---------------------------------------------------------------I Abstract-----------------------------------------------------------II 第一章绪论---------------------------------------------------------1 1.1引言-------------------------------------------------------1 1.2滑移装载机简介---------------------------------------------1 1.3滑移式装载机的常见结构形式---------------------------------1 1.3 .1单臂式滑移装载机------------------------------------1 1.3 .2双臂式滑移装载机------------------------------------2 1.4滑移装载机机械机构设计概述----------------------------------2 1.4.1装载机工作装置作业流程-------------------------------2 1.4.2基本参数确定-----------------------------------------2 1.4.3技术要求---------------------------------------------2 1.5本章小结----------------------------------------------------3 第二章总体方案的确定----------------------------------------------4 2.1发动机------------------------------------------------------4 2.2传动系统----------------------------------------------------4 2.3工作装置----------------------------------------------------4 2.4车架--------------------------------------------------------4 2.5液压系统----------------------------------------------------4 2.6驾驶室------------------------------------------------------4 2.7本章小结----------------------------------------------------4 第三章滑移装载机工作装置设计---------------------------------------5 3.1装载机工作装置设计要求--------------------------------------6 3.2工作装置各部分设计------------------------------------------6 3.2.1铲斗设计----------------------------------------------6 3.2.1.1铲斗设计要求------------------------------------6 3.2.1.2铲斗结构形式的选择------------------------------6 3.2.1.3铲斗基本参数的确定------------------------------6 3.2.2动臂设计----------------------------------------------8 3.2.2.1动臂铰点的确定---------------------------------8 3.2.2.2动臂长度---------------------------------------8 3.2.2.3铲斗快换装置的设计------------------------------9 3.2.2.4四连杆机构的确定：-------------------------------9 3.2.2.5动臂的形状与结构--------------------------------9 3.2.3油缸的计算与选择：------------------------------------10 3.2.3.1插入阻力的计算------------------------------10 3.2.3.2铲起阻力的计算------------------------------11 3.2.3.3转斗阻力矩的计算----------------------------11 3.3本章小结---------------------------------------------------11 第四章行走装置的设计----------------------------------------------13 4.1底盘概述---------------------------------------------------13 4.2底盘结构设计-----------------------------------------------13 4.3行走装置参数的确定-----------------------------------------14 4.4减速箱的选择-----------------------------------------------14 4.5本章小结---------------------------------------------------14 第五章整机部分机械结构的优化设计----------------------------------15 5.1使用新型底盘-----------------------------------------------15 5.2设计新的铲斗快换装置---------------------------------------15 5.3采用新型后开机罩-------------------------------------------15 第六章滑移装载机稳定性计算---------------------------------------16 6.1稳定比K的校核---------------------------------------------16 6.2稳定度i的校核---------------------------------------------16 6.3稳定性的计算-----------------------------------------------16 6.3.1纵向稳定性的计算-------------------------------------16 6.3.2横向稳定性的计算-------------------------------------17 6.4行驶速度v的校核-------------------------------------------17 6.5本章小结---------------------------------------------------18 总结---------------------------------------------------------------19 谢辞---------------------------------------------------------------20 参考文献-----------------------------------------------------------21