目前，越来越多种类的机器人被应用于人类的生活当中，从事着和人们的生活有着密切联系的服务类工作，这不仅可以提高了人类的生活水平和生活质量，还可以减少劳动力，解放人们的双手。室内智能扫地机便是从在这背景下产生的一款家用型机器人。本任务主要是设计与制作一款功能简单的清洁机器人，使其能够实现自主工作、可遥控工作以及自主返回充电与红外避障等功能。本文章将具体介绍智能扫地机的整体设计，主要由以STC51单片机主控的控制部分、以L298
n为主的驱动部分、以红外传感器为主的避障部分等组成，通过运用c语言编程对硬件进行控制以实现各功能。本制作的扫地机器人采用吸扫式，其主要通过边刷电机带动边刷将杂物扫到抽风机的吸风口处，以此将灰尘等杂物吸存到储灰盒，以实现对地面的清扫