本文所设计搬运病人机器人是在多功能病床的基础上进行完善、增加搬运和自动行走功能。底部四个轮子，其中两个为万向轮、两个齿轮副转向机构动力轮，通过前方摄像头和超声避障装置识别路线及判断障碍物，可实现自助直线行走及转弯。通过四组机械手臂可将病人从该病床移动到另一病床，整个过程无需医务人员接触。其中机械手臂可进行俯仰、升降、折叠等动作，不使用时折叠臂归位到侧面、不影响病人休息。文中对行走机构、俯仰机构、折叠臂等进行了详细设计，并对控制部分以及避障原理进行了简单阐述。