摘要 分析了数控技术和数控装备在装备制造业的地位，对CM6132精密车床的进给系统的进给进行数控化改造，进行了数控化改造的总体方案设计。通过确定基本系数、运动参数和动力参数，选择了滚珠丝杠和联轴器。改造后的机床成本低，提高了加工精度、具有可观的经济效益。 关键词：CM6132数控化改造；滚珠丝杠；步进电机 目录 摘要I 第1章绪论1 1.1选题的意义1 1.2数控系统发展简史1 1.3国内数控状况分析2 1.4数控系统的发展趋势2 1.5普通机床进行数控化改造的必要性3 第２章总体方案的设计4 2.1计算参数和技术要求4 2.2总体方案的拟定4 2.2.1进给电机伺服系统的改造设计5 2.2.2联轴器5 2.3尺寸参数7 2.4运动参数7 2.5动力参数8 2.5.1计算电机功率8 2.5.2计算转速9 第3章进给系统的计算10 3.1横向进给传动链的设计计算10 3.1.1计算主切削力10 3.1.2计算各切削分力10 3.2导轨摩擦力的计算11 3.2.1在切削状态下坐标导轨摩擦力的计算11 3.2.2在不切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算12 3.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力12 3.3.1最大轴向负载力的计算12 3.3.2最小轴向负载力的计算13 3.4确定进给传动链的传动比和传动级数13 3.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算14 3.5.1估算滚珠丝杠预期的额定动载荷14 3.5.2估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形16 3.5.3按精度确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径16 3.6初步确定滚珠丝杠螺母副的精度等级17 3.7确定滚珠丝杠螺母副的规格型号18 3.8纵向进给系统的设计计算19 3.9滚珠丝杠螺母副的承载能力校验19 3.9.1滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验19 3.9.2滚珠丝杠螺母副临界转速的校验20 3.10滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验21 3.11计算机械传动系统的刚度22 3.11.1计算机械传动系统的刚度22 3.11.2计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度23 3.11.3计算滚珠与滚道的接触刚度24 3.11.4计算进给传动系统的综合拉压刚度25 3.11计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度25 第4章驱动电动机的选型与计算27 4.1计算折算到电动机轴上的负载惯量27 4.1.1单个回转体零件的转动惯量的计算27 4.1.2折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量27 4.1.3加在电动机上总的负载转动惯量的计算28 4.2计算折算到电动机轴上的负载力矩28 4.2.1折算到电动机轴上的切削负载力矩的计算28 4.2.2折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算29 4.2.3由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力矩的计算29 4.2.4折算到电动机轴上的负载力矩的计算30 4.3计算折算到电动就轴上的加速力矩30 4.4选择驱动电动机的型号31 4.4.1选择驱动电动机的型号31 4.4.2确定最大静转矩32 4.4.3验算惯量匹配32 第5章机械系统的动态分析34 5.1计算丝杠—工作台纵向振动系统最低固有频率34 5.2计算扭转振动系统的最低固有频率34 5.3计算机械传动系统的反向死区35 5.4机械传动系统由综合拉压刚度变化引起定位误差35 5.5计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差36 5.5.1扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算36 结论37 致谢38 参考文献39