说明书计算了转向器的传动效率、角传动比，对转向器的主要参数进行计算，对重要零部件进行了强度校核，完成了循环球式转向器从结构形式选择到制造工艺要求的全部设计以及相关零件图的绘制七张，可为循环球式转向器有关作业提供指导。