目录 前言2 一、研究背景3 1.1社会背景3 1.2国内外研究方向3 1.3仿生鱼的分类6 1.4仿生鱼的特点8 1)运动效率高8 2)机动性好8 3)低噪性8 4）利用电能,对环境无污染8 5)不需要任何保障设备,对人无危险8 二、本装置研究内容8 2.1整体构思8 2.2设计依据9 三、装置的组成及其作用11 3.1仿真尾鳍11 3.2魔鬼鱼右胸鳍12 3.3魔鬼鱼左胸鳍13 3.4图样采集云台14 3.5魔鬼鱼控制舱15 四、相关零件分析15 4.1零件的作用15 4.2制定工艺路线16 4.3 ANSYS力学强度校核17 4.4 ADMAS运动仿真19 （1）将零件零处理，导入到adams中。 19 （2）通过约束副模拟运动最终得到其运动分析图。 19 五、电路设计20 六、设计感言21 七、参考文献22 前言 专业课程设计是实践性教学环节，同时也是学习机制专业来第一次全面的自主进行机械设计能力的训练。在这个为期两周的过程里，我们有过紧张，有过茫然，有过喜悦，感受到了学习的艰辛，也收获到了学有所获的喜悦，回顾一下，我觉得进行专业课程设计的目的有如下几点： (1)通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械原理课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决设计问题的能力。 (2)学习设计机械产品的一般方法，掌握机械设计的一般规律研究背景。 (3)通过制定设计方案，合理选择传动机构，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，再进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。 (4)学习进行机械基础技能的训练，例如：计算、绘图、绘制三维模型、查阅设计资料和手册等。 本次机械原理课程设计历时三周。在设计过程中不仅要考虑理论上的可行性，还要考虑生产上的安全性和经济合理性。在以前机械基础知识的学习中，我对于机械设计的认识是很有限的，我们所遇到的关于专业的实际应用也仅限于书上的例题和为了考试做的一些资料，它们都是理论上的或者局部的计算，而这次的课程设计让我接触到完完整整的机械产品计算和一些辅助设备的计算。让我感觉到光是平时学习的内容对于在机械方面的应用是远远不够的，这需要我们平时自觉的培养自己的自学能力。通过本次课程设计的训练，让我对自己的专业有了更加感性和理性的认识，这对我们的继续学习是一个很好的指导方向，我们了解了机械设计的基本内容，掌握了机械产品设计的主要程序和方法，增强了分析和解决机械实际问题的能力。同时通过课程设计，