四自由度机械手臂

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基于S7-200PLC的四自由度搬运机械手设计含CATIA三维及9张CAD图+说明书

四自由度多用途气动机器人结构设计及控制实现-自动取料机械手含10张CAD图带开题+说明书

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四自由度棒料搬运机械手(设计图纸+说明书)

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六自由度搬运机械手结构设计（6自由度机器人）

6自由度平台

三自由度标尺

七自由度夹爪