机械5

规格 目的?动作 将旋转轴电机的动力通过滚珠导向轴和同步带，传送到旋转可活动部位的结构 将旋转部位的驱动源配置在升降轴的固定侧，将可活动部位小型化 将旋转可活动部位的下端作为中空，确保配线配管空间 环境?操作性 升降轴将滚珠丝杆和线性导轨垂直并排配置，从电机到同步带进行传达驱动 翻转轴从电机传递动力到同步带和导向轴，再次通过同步带给操作台传递动力 升降框上装载翻转结构使工件翻转 对象工件 箱类工件 特征 动作规格?尺寸 升降轴 通过AC伺服马达和滚珠丝杆，搬运工件时的升降轴 旋回轴 通过AC伺服马达和滚珠导向轴以及同步带的传递，搬运工件时翻转工作台的轴 精度·负载 工件质量:１[kg]以下(设想) 主要零件的选定依据 升降轴伺服马达 对于要求高精度以及搬送效率提高的装置，采用AC伺服马达 选定时，同时使用电机工厂指定的软件 设计要点 主要零件的计算过程 升降轴电机的选定 <使用条件> 行程:255[mm] 上下可活动部位的质量6.5[kg]（含工件重量0.5[kg]） <要素选择１：同步带> ①同步带轮密度：7.9[g/cm3] ②驱动同步带轮厚度：2.9[mm] ③驱动同步带轮直径：2.8[mm] ④从动同步带轮厚度：2.9[mm] ⑤从动同步带轮直径：2.8[mm] ⑥传送带质量：0.1[kg] <要素选择２：滚珠丝杆翻转(垂直)> ①螺母密度：7.9[g/cm3] ②滚珠丝杆密度：7.9[g/cm3] ③滚珠丝杆线缆：0.4[cm] ④滚珠丝杆外径：1.4[cm] ⑤滚珠丝杆长度：39[cm] ⑥操作台质量：6.5[kg] <运行模式> 250[mm]每2秒移动(加减速时间各0.1秒) <电机选定> 升降工件质量W＝6.5[kg] 滚珠丝杆的长度BL＝0.39[m] 滚珠丝杆的直径BD=0.014[m] 滚珠丝杆的线缆BP=0.004[m] 滚珠丝杆效率Bμ=0.9 移动距离:0.25[m] 加速时间ta=0.1[sec] 恒速时间tb=1.8[sec] 减速时间td=0.1[sec] 周期时间tc=5[sec] 摩擦系数μ=0.1 从使用条件来看 ?最快速度:Vmax=0.132[m/sec]、最快翻转速度N=1974[r/mi
n] ?惯性比=约12倍 ?行走时扭矩+加速时扭矩=约0.2[N?m] ?实效扭矩=约0.07[N?m] 因此，根据100[W]带制动器电机规格 定格翻转速度3000r/mi
n 惯性比=30倍以下(推荐值) 定格扭矩0.32[N?m] 通过以上的结果明确规格，采用升降轴电机容量100[W]的 构造制作与设计要点 升降轴组件一侧，设置旋转驱动部以降低悬挑带来的影响的结构 相同设计主题的组件案例