碳钢结构件焊接完毕后焊缝自动化打磨，考虑到打磨节拍，配置二套打磨工位，采用机器人自动化为打磨变位机上下料，由于需要打磨正反面，故设计有变位机，一次装夹实现正反面打磨，此项目兼容二款产品，配备自动换刀刀库，提升效率