1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工上件到带有工装的双工位旋转台上，旋转台将待打磨工件旋转至机器人工作区域； 3、机器人开始动作，按照前期所排工艺，执行前期所调程序，对打磨产品进行有序打磨，直至打磨完毕； 4、在机器人打磨A面过程中，人工上待打磨产品到旋转台另一侧工装上，并等待； 5、机器人打磨A面完成后，旋转台旋转180°，将待打磨B面旋转至机器人工作区域；