机器人灵巧手是指具有多个手指和较高自由度的机器人末端执行器，用于模仿人类手部的精细操作。 机器人灵巧手通常具有3个或更多的手指，并且拥有不少于9个自由度。这种设计使得灵巧手能够在各种复杂的环境中执行精细的任务，如抓取、操纵物体等。灵巧手的驱动系统由驱动器和传动系统组成，其中驱动器负责产生运动和力，而传动系统则将这些运动和力传递到手指的关节。