仿生青蛙跳跃机器人身体上安装有电池和控制系统,前肢采用舵机,前肢上安装有多个齿轮传动,后肢采用减速电机驱动,齿轮箱内有多组不完全齿轮传动,能有限实现跳跃。 后肢.SLDASM(1.45MB),总装.SLDASM(2.31MB),后肢2.SLDASM(1.47MB),前肢2.SLDASM(485.69KB),前肢.SLDASM(457.86KB),齿轮轴3.SLDPRT(87.6KB),肩关节电机.SLDPRT(533.65KB),肘关节电机支架.SLDPRT(102.13KB),肘关节卷筒.SLDPRT(107.45KB),肘关机电机.SLDPRT(65.19KB)
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作品编号:409254
图纸版本:Solidworks2019
可否编辑:可编辑,包含特征参数
文件大小:14.85MB
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