此水下机器人为solid works2018绘制，客户需求为海底大型水泥管道（直径10m，长1000km）底部的淤泥吸出排至水泥管道外面（地面），机器人须满足水下定位，水下观测，清淤所需传送管道为2寸，能够连续工作。且要求机器人拖着管道放入水中可操作抵达水泥管道底部，然后进行工作。根据此设计需求，制定了此设计方案，供大家学习参考。