简述了老人椅辅助站立机构的工作原理，并对辅助站立机构进行传力特性分析，得到机构传动角运动规律。针对传统辅助站立机构传力特性和机构效率较差的问题，利用多体动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真及参数化建模，然后以辅助站立四杆机构传动角取得最大值为目标进行优化分析，最终确定了影响传动角主要设计变量的参数。研究结果表明，通过优化后，辅助站立机构的传动角得到明显增加，提高了机构传力特性和机械效率，同时也增大了机构的前倾程度，有助于老人站立