PLC_机械手设计(cad图纸+说明书) 摘要 机械手设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。本课题通过对设计要求的分析，设计出机械手的总体方案，重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计，完成了整个系统工作的动画设计。实现了机械手的基本搬运功能，达到了预期要求，具有一定的应用前景。 目录 摘要1 引言1 1.机械手总体方案设计2 1.1设计要求2 1.2运动形式的选择2 1.3驱动方式的选择4 1.4总体结构设计5 2.机械手手部设计6 2.1结构分析6 2.2计算分析6 3.PLC控制系统设计11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序14 4.动画制作18 4.1建立机械手模型18 4.2制作机械手的动画18 结束语26 致谢26 参考文献26 附录27