【CAD2007版本+SW2014版本+1.9w字说明书+程序及APP+电路原理图，可做参照，使用时可自行编辑，仅供参考学习！】 整个机器人模型包括驱动部分，执行部分以及控制部分。驱动部分有电机及车轮组成，还包括小车上下底盘承载部分，执行部分是指用来完成机器人工作任务的部分，包括升降台，机械臂；升降台以及机械臂位于上小车底盘；机器人想要完成智能工作必须有控制部分以及能源提供部分，这两部分安排在小车下底盘；对于各功能的完成，主要考虑循迹以及避障的完成，所以在机械结构部分需要考虑两大功能模块的具体安排位置。由于循迹模块对于检测信号有距离的要求，所以，将其放置于小车底盘下方，用于检测信号，完成循迹功能；避障模块是在小车前进过程中智能对遇到障碍进行躲避以及警示的模块，因此将避障模块放置在机器人前方，用于检测前进方向是否存在障碍。所以，将图书管理机器人模型的机械结构可以分为头部，躯干，足部三大部分，头部由避障检测模块构成，躯干由控制模块，能量来源，以及升降台和机械臂执行元件构成，足部是机器人模型前进的结构，我们采用轮式前进，除了车轮驱动部分，还有路径检测部分，完成机器人路径的规划。