机械5

智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。本项目小组基于以上智能机器人的要求，实现虫形机器人的设计，拟做一台能适应平地、竖杆、台阶、崎岖路面等环境，并能随地驻扎充当机械手的多功能虫形机器人。主要包括机械部分、传感部分、控制部分三大部分的设计，本产品主打特种机器人方向，兼顾娱乐机器人，可根据销售对象调整技术等级与成本，可用于救灾、侦测、家庭娱乐等多种应用环境，军用民用市场广阔。 关键词：智能；传感控制；虫形机器人