机械5

【说明书+CAD2007版本+3D+程序代码，可做参照，使用时可自行编辑，仅供参考学习！】 本次设计内容是自主设计一款管道清扫机器人。机器人主要由电机、后轮、前轮、万向节、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性，利用电机带动毛刷离心运动，使其贴附管壁进行清扫，并且行走部分和毛刷部分通过万向联轴器联结使其完成转向动作，可实现水平大角度转弯、变径管道清扫等功能，克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。 关键字：管道清扫机器人自主设计自适应性