摘要 步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点, PLC在编程，I/O扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节上已经能够很好地实现步进电动机驱动，可大大提高步进电动机的抗干扰能力，可靠性更高。 本文中所涉及步进电机调速控制核心是采用西门子PLC实现的，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且可以随时切换步进电机的正，反转切换，无须任何等待。其次我们也能够操作按钮来实现步进电机高，低速度的控制吗，能够充分发挥西门子PLC的庞大功能，最大限度地实现步进电机不同速度的控制要求，这也是着手设计最基本的一条准则。 关键词：步进电机,PLC,电机正反转,高低速控制 目录 摘要4 Abstract 4 1绪论4 1.1引言4 1.2本课题在国内外的发展现状4 1.3本课题的主要研究内容5 2步进电机及PLC简介8 2.1步进电机简介8 2.2步进电机的基本参数8 2.3步进电机的特点9 2.4 PLC的特点9 2.5PLC技术在步进电机控制中的应用10 3 PLC控制步进电机工作方式的选择11 3.1常见的步进电机的工作方式11 3.2步进电机控制原理12 3.2.1控制步进电机换向顺序12 3.2.2控制步进电机的转向12 3.2.3控制步进电机的速度12 3.3 PLC控制步进电机的方法12 3.4 PLC控制步进电机的设计思路14 4西门子S7-200PLC控制步进电机硬件设计17 4.1西门子S7-200PLC的介绍17 4.1.1硬件系统17 4.1.2软元件18 4.2步进电机的选择18 4.3步进电机驱动电路设计20 4.3.1驱动器的选择20 4.3.2步进电机驱动电路21 4.3.3驱动电路接口21 4.3.4电气原理图22 4.4 PLC驱动步进电机22 5 S7-200PLC控制步进电机软件设计24 5.1 STEP7-Micro/WIN32概述24 5.2程序的编写24 5.3梯形图程序设计25 5.3.1 CPU的选择25 5.3.2输入输出编址25 5.3.3状态真值表25 5.4梯形图程序26 6设计总结34 致谢35 参考文献36 附录38