近几年以来，人工智能与计算机技术迅猛发展，智能机器人因运而生，人们都想从繁重的体力劳动中解放出来，家庭清洁机器人符合这个时代的发展主题。此次我设计的是清洁机器人，收集了大量的资料，找到了较为合理的设计方式。首先是总体的尺寸，选择了现在市场上比较常见的尺寸。运动结构方面，我选择了用两个驱动轮带动清洁机器人的运动，保持强劲的动力，然后用一个驱动轮来改变方向。清扫结构中，选择两个轴带动清扫刷实现清扫。用一个电机通过齿轮带动两个轴的运动。吸尘器的设计参考了普遍的设计原理，通过风机产生吸力，吸收灰尘，实现清洁功能。机器人行业已经崛起，现在社会的空档还很大，大有作为，也能用我的设计参与其中，通过此设计表述出清洁机器人的重要性。