1、人工上件到皮带线上； 2、皮带线将工件输送到机器人工作区域； 3、视觉系统拍照，机器人开始抓件； 4、机器人R1从输送线上抓取零件，到浸涂池中浸涂； 4、浸涂、沥干完毕，机器人将件放到烘干炉输送线上； 5、重复以上动作。 备注：在更换产品时，若产品差异较大时，机器人可自动更换切换盘上抓手，若产品差异不大时，才采用人工更换手指方式。