1、人工上件到带有工装的双层输送线上； 2、输送线将工件输送到机器人工作区域； 3、机器人R1从输送线上抓取零件，到浸涂池中浸涂； 4、浸涂、沥干完毕，机器人将件放到输送线工装板上； 5、在机器人R1浸涂的过程中，机器人R2从输送托盘上抓取，到浸涂池中浸涂； 6、浸涂、沥干完毕，机器人将件放到输送线工装板上； 7、输送线将浸涂沥干好后的零件输送到下料工位区，人工下件； 8、空托盘经过升降台，到下层输送线，并反还与上料工位处； 9、重复以上动作。