1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工将砂芯BCDEF在滑台工装处组装好，并按确认按钮，滑台将产品输送至机器人R1工作区域； 3、机器人R1从滑台工装治具上抓取组装后的砂芯，到浸涂池中浸涂； 4、浸涂完毕后，机器人沥干后，放件至进入烘干炉输送线托盘治具上； 5、于此同时，人工将砂芯A放置到另一套上下滑台工装治具上； 6、滑台将砂芯输送至机器人R2工作区域； 7、机器人R2从滑台上抓取砂芯A，先到自动贴标机上贴标； 8、贴标完成后，再到激光打标机处进行打标； 9、打标完成后，机器人抓件至浸涂池中浸涂； 10浸涂完毕后，机器人沥干，再放件至进入烘干炉输送线托盘治具上；