ZL60装载机工作装置设计 摘要 装载机是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动完成装载、提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，工程建设中土石方施工的主要机种之一，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 本次研究的主要内容是ZL60装载机工作装置设计。ZL60装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的是工作装置设计。设计之初通过资料的查阅，了解和掌握装载机的工作原理、分类、特点、研究现状及其发展趋势等内容，为后面的设计和计算夯实基础。通过任务书，确定本次设计的技术参数，对工作装置的总体方案进行设计与确定，完成连杆机构铰接点位置的作图设计；连杆机构各构件的结构设计；主要杆件与销轴的强度与刚度校核计算；油缸等主要零部件的设计、计算及校核。 通过本次设计在巩固大学所学知识的同时，还为今后的学习和工作夯实基础。 关键词：装载机；ZL60；工作装置；连杆结构；设计 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1装载机工作原理概述1 1.2装载机的分类及概述1 1.3国内外装载机的研究现状3 1.3.1国内装载机的研究现状3 1.3.2国外装载机的研究现状4 第2章总体方案的设计与确定6 2.1技术参数的确定6 2.2工作装置的总体结构与布置6 2.2.1铲斗托架结构形式的确定6 2.2.2动臂举升机构的确定7 2.2.3连杆机构结构形式的确定7 2.3工作装置自由度的计算8 第3章铲斗的设计与计算10 3.1铲斗结构形式的确定10 3.2铲斗卸载方式的确定11 3.3铲斗断面形状和基本参数确定12 3.4斗容的设计与计算14 第4章反转六杆机构的设计与计算16 4.1反转六杆机构的分析16 4.2尺寸参数设计与计算17 4.3连杆系统运动分析22 4.4连杆机构的静力学分析及强度校核26 4.4.1连杆机构的静力学分析26 4.4.2连杆机构的强度校核30 第5章液压缸的设计与计算32 5.1液压缸类型和结构的确定32 5.2液压缸基本参数设计32 结论35 致谢36 参考文献37