1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、人工上件至双层滑台上，每层滑台可摆放8件产品，上下层滑台相互交替作业； 3、机器人从滑台工装治具上同时抓取二件产品； 4、机器人抓取毛坯件运动到打磨专机前等待； 5、打磨专机打磨完毕后，门自动打开； 6、机器人将打磨专机中打磨好的产品从专机治具上取下； 7、机器人放待打磨产品至专机工装治具上； 8、机器人将打磨好产品放置到下料链板线上； 9、另二台专机动作流程与此一致； 10重复以上动作循环上述流程；